Rainer-Rebhan
Chassis Topan TP AVC701 / 702
Arduino Nano V3.0
DC-DC Wandler regelbar
Motorendstufe L298
FB-Empfänger 433 MHz
ein Leistungs-Transistor für den Saug-Motor und einige Elektronik-Bauteile.
Dahinter gibt es noch eine Wischfläche für die staubmagnetischen Wischtücher. Ich habe das kleine Ding mit einer neuen Elektronik und einer umfangreichen Software wieder aktiviert. Als Prozessor wird ein Arduino Nano und einigen elektronischen ArduMower-Bauteilen aus meiner Sammlung für das 
RasenRob-Projekt verwendet. Nun fährt er putzmunder und reinigt alle meine Fliesenflächen. Selbstverständlich sind der ursprünglichen einfachen Fahrweise einige zusätzliche Features in die Software eingebaut worden. Er piepst und blinkt falls notwendig und schaltet den Saugmotor zeitlich abgestimmt ein und aus. Auch rennt er nach dem Einschalten nicht gleich los, sondern läßt sich per Fernbedienung steuern. Auch verschiedene Saug-Modi gibt es ... und ich habe noch einige andere Ideen.
Der Umbau ist relativ einfach und verwendet handelübliche Module die sehr preiswert erworben werden können. Die alte Elektronik wird ausgebaut und durch eine neue Elektronik-Lochraster-Leiterplatte ersetzt. Alle neuen Module und Bauteile haben darauf gut Platz. Das Block-Schaltbild zeigt den wichtigsten Baugruppen. Der DC-DC-Wandler sollte eine Ausgangspannung von ca. 8V für die Radmotoren haben.
Hier sind alle Unterlagen über den Umbau zusammengefasst (PDF)
Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers, hobbyists and anyone interested in creating interactive objects or environment
